小辉的折腾天地

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🧠 关于本站

这里是我记录学习与创作的地方，主要内容包括：

💻 编程与嵌入式开发

专注于 C/C++、Python 编程，以及基于 Linux 系统环境的开发。涉及嵌入式系统（STM32、ESP32）、FreeRTOS 与底层驱动实现。

🤖 机器人与自动化

学习与实践 ROS1 / ROS2 平台下的运动控制、导航建图与传感器融合，同时探索 OpenCV4 在计算机视觉与环境感知中的应用。

🖥️ 图形界面与工具开发

使用 Qt6 构建上位机与可视化调试工具。

🌐 Web 与博客技术

本站基于 Jekyll 搭建，偶尔分享 HTML / CSS / 前端优化的经验。

📱 移动应用与工具开发

在 Android 平台上开发机器人上位机与辅助工具，实现控制、监控与数据可视化，提升机器人项目的效率与体验。

✏️ 随笔与思考

记录我在学习、开发与生活中的一些想法与感悟。

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2025-09-23 · 作者：Tung Chia-hui

你会在 _posts 目录中找到这篇文章。尽管编辑它并重新构建网站，查看修改后的效果吧。你可以用多种方式重建网站，但最常用的是运行 jekyll serv...

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