我的简历

Personal Information👤

• 姓名：董佳辉
• 英文名:Tung Chia-hui
• 曾于 山东理工大学机电创新学会 Vinci 芬奇机器人队 任23赛季团队队长

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My Projects📚

• 2023第二十三届全国机器人大赛Robocon机器人ER&RR: 两台机器人：一台舵轮底盘大象机器人，一台麦克纳姆轮底盘兔子机器人
• 2024第二十四届全国机器人大赛Robocon机器人: 三轮舵轮底盘代码重构
• 麦克纳姆轮导航小车下位机: 机器人主要基于FreeRTOS-STM32F4平台
• 麦克纳姆轮导航小车上位机自主导航: 机器人主要基于ROS2平台
• CMake模板: 自用CMake工程模板
• 基于Jekyll的个人网站开发

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